На углу улицы Воронцова Поля и Подсосенского переулка сохранилась небольшая классическая усадьба, включающая главный дом, два флигеля и садик. Она практически не изменилась с конца XVIII века. Главный дом обращен к переулку, его окна вытянуты и как бы утоплены в углубления, разделенные коринфскими пилястрами. В конце XVIII века дом принадлежал купцу С.А. Татаринову, затем в начале XIX века, купцу Петру Алексеевичу Сырейщикову, а с 1823 года и до советской эпохи, купцам-старообрядцам Рахмановым.

Рахмановы, выходцы из Гуслицкой волости Подмосковья, были известны как крупные благотворители, помогавшие жителям города с конца XVIII века. Они занимались торговлей хлебом, лесом и пряжей. На их средства были построены Старообрядческая школа, Дом бесплатных квартир и приют. Они также оказывали помощь заключенным, начиная со времен доктора Ф. Гааза.

В 1823 году дом приобрел ардатовский купец Василий Григорьевич Рахманов. Его сестра была супругой Козьмы Терентьевича Солдатенкова. Василий Григорьевич и его двоюродный брат Федор Андреевич были видными фигурами московского старообрядчества и участвовали в Рогожском соборе 1832 года, где было принято решение о поиске епископа и создании архиерейской кафедры за границей России в Белокринице.

После смерти Василия Григорьевича в 1858 году домом владела его жена Агафья Филипповна, которую называли "адамант благочестия". В доме находилась моленная и собрание икон, позже переданное в Храм Покрова Пресвятой Богородицы на Рогожке. После ее смерти дом перешел к племяннику Карпу Ивановичу, а в начале XX века, к его сыну Сергею Ивановичу.

В 1980-х годах дом и его интерьеры были тщательно отреставрированы: сохранились чугунная лестница и парадная анфилада второго этажа с наборным паркетом, лепниной, позолотой, искусственным мрамором и обтянутыми тканями стенами.

До 2009 года во дворе стояла чугунная скульптура "Мальчики, играющие в мяч", которую в шутку называли "Пушкины, играющие в мяч" из-за сходства мальчиков с великим поэтом. Скульптура была установлена в 1930-х годах.

С начала 2014 года по июнь 2015-го в усадьбе проводилась масштабная реставрация. Были отремонтированы фасады, кровля и водосточная система здания, восстановлены штукатурные и гипсовые архитектурные элементы, а также белокаменный цоколь и лестница главного входа. Ограда также подверглась реставрации, включая замену отливов и колпаков столбов, изготовление кованой части решетки и воссоздание архитектурных элементов.

В 2015 году усадьба стала лауреатом конкурса Правительства Москвы "Московская реставрация" в номинации за высокое качество ремонтно-реставрационных работ на объекте культурного наследия.