В древние времена на месте современных Городни и Красного Городка находился город Городенск, впервые упомянутый в летописях 1185 года как поселение на границе засечного леса. Владельцем этих земель на левом берегу речки Городенки был Борис, сын князя Юрия Долгорукого. Со временем название Городенска изменилось на Городню, и в 1328 году, согласно духовной грамоте Ивана Калиты, село перешло к его старшему сыну вместе с Можайском.

В дальнейшем эта древняя вотчина через родственные связи бояр Хитрово, Бегичевых и Стрешневых перешла к князьям Голицыным, которые владели селом Городня с середины XVIII века до 1917 года.

Особую известность как владелица усадьбы получила Наталья Петровна Голицына, урождённая графиня Чернышева (1741-1837), фрейлина при дворе четырёх императоров, статс-дама и кавалерственная дама Ордена Святой Екатерины, известная в обществе как «Princesse Moustache».

В конце XVIII века Наталья Петровна проводила летние месяцы в Городне и решила перестроить усадьбу. Для этого был приглашён архитектор Андрей Воронихин, известный по Казанскому собору в Петербурге и нескольким дворянским усадьбам.

Строительство главного дома, флигелей, официантских, бани и других хозяйственных построек завершилось в конце лета 1798 года. В центре усадьбы появился роскошный двухэтажный каменный дом в стиле русского классицизма конца XVIII века с лепным гербом князей Голицыных на фронтоне.

Новая усадьба предназначалась для парадных приёмов, торжественных обедов и вечеров с фейерверками и катанием на лодках в Верхнем пруду. Усадебный комплекс окружал липовый парк с ухоженными дорожками, ведущими к мраморному обелиску, ротондам, скамьям, беседкам и садово-парковой скульптуре. Цветники спускались к пруду и купальням, а парк был тщательно продуман, с учётом всех особенностей рельефа.

Архитектурный облик усадьбы, определённый Н.П. Голицыной, соответствовал её статусу статс-дамы Императорского двора и её художественному вкусу, сформированному в Париже во времена расцвета классицизма.

Деревянные одноэтажные жилые флигели отличались простой, но уютной архитектурой благодаря антресолям и террасе. В одном жила сама княгиня, в другом, её дочь Софья Владимировна, часто гостившая в Городне. К настоящему времени от этих флигелей ничего не осталось.

После революции усадьба была национализирована. В феврале 1919 года здесь возникла первая в Калужской губернии крестьянская земледельческая коммуна, затем колхоз, названный «Красным Городком».

Сейчас от великолепной усадьбы остались руины, за исключением восстановленного после Великой Отечественной войны главного дома поместья Голицыных, где теперь размещена школа. Лепка, герб Голицыных на фронтоне и розетки сохранились.