Усадьба, которая когда-то располагалась вдоль Потаповского (ранее Б. Успенского) переулка, более полутора веков находилась в собственности Головиных, представителей старинного дворянского рода, но не графской его ветви, происходящей от Федора Алексеевича Головина, сподвижника Петра I, а другой, боковой. Род Головиных известен с конца XV века.

В начале XVIII века владение принадлежало Василию Васильевичу Головину, вероятно, унаследовавшему его от отца, стольника Василия Петровича Головина. Василий Васильевич обучался навигации в Голландии и Петербургской морской академии, был камер-юнкером при Екатерине I, но из-за опалы не сделал карьеры. Большую часть времени он проводил в родовом имении Новоспасское, а в Москву приезжал только на зиму. Он оставил автобиографические "Записки о бедной и суетной жизни человеческой".

Усадьбу в Потаповском переулке унаследовал его сын, и она переходила по наследству преимущественно по мужской линии.

Сохранившийся до наших дней главный дом усадьбы на углу Потаповского и Сверчкова переулков состоит из двух зданий. Двухэтажная часть вдоль Сверчкова переулка была построена на рубеже XVIII и XIX веков, а главный объем с портиком возводился в 1810-х годах, но работы прервались из-за войны и разорения Москвы в 1812 году. Внутренняя отделка была завершена к 1830-м годам. Дом выполнен в стиле классицизм, его главный фасад, обращенный в Потаповский переулок, украшен шестиколонным коринфским портиком на белокаменном цоколе, увенчанным треугольным фронтоном. Во фронтоне, вероятно, находился герб Головиных. Первый этаж дома рустован; над полукруглыми окнами между колоннами портика и на боковых фасадах расположены лепные медальоны с лентами, а также "греческий" фриз в виде меандра, выполненный, по всей видимости, в середине XIX века. Сохранились оригинальные ворота с ампирной решеткой и белокаменными пилонами, в нишах которых между ионическими колонками когда-то стояли статуи или вазоны.

В 1880-х годах усадьба была продана новому владельцу, купцу 2-й гильдии Виктору Фролову, торговавшему золотыми украшениями в Старом Гостином дворе. В 1894 году усадьба перешла к статскому советнику Николаю Беляеву, и его наследники владели ею до 1917 года.

С советских времен здесь размещаются различные учреждения.