Когда-то большое село с богатой усадьбой, к нашему времени сохранило около 30 домов и руины усадьбы, которая в разные периоды принадлежала Лопухиным, Гончаровым и Белкиным. Однако село известно прежде всего как место рождения великого русского архитектора Василия Ивановича Баженова. Помещичье имение в Дольском, основанное И. Белкиным, известно с XVII века. До середины XIX столетия оно оставалось в руках его потомков, а затем перешло дворянину А. А. Храповицкому, который был женат на О.В. Белкиной.

Последними владельцами усадьбы в Дольском были его дочь В.А. Храповицкая и её муж, предводитель уездного дворянства Б.Д. Гончаров. В честь 200-летия со дня смерти В.И. Баженова, родившегося здесь в 1737 (или 1738) году в семье дьяка Введенской церкви, была установлена мемориальная доска.

Сохранились руинированный двухэтажный главный дом в стиле барокко середины XVIII века, который был изменён в ходе переделок, одноэтажный флигель начала XIX века в стиле классицизма, Успенская (Введенская) церковь 1736 года, построенная лейтенантом флота Г.И. Белкиным вместо прежней деревянной, и отдельно стоящая колокольня 1824 года в стиле классицизма, возведённая А.М. Белкиным, в нижнем ярусе которой была устроена Скорбященская церковь. Также сохранился заросший регулярный парк рубежа XVIII и XIX веков с тремя каскадными прудами, один из которых с островом, на берегу реки Рожни.

После революции здания усадьбы использовались в хозяйственных целях, а в главном доме до 1977 года располагалась школа.