Усадьба Алтуфьево с церковью Воздвижения Креста Господня представляет собой комплекс памятников усадебной архитектуры XVIII-XX веков в Москве и является образцом садово-паркового искусства.

Существует версия, что изначально эта местность называлась Олтуфьево. В Москве проживал дворянский род с такой фамилией, но документальных подтверждений их владения именно этой усадьбой не сохранилось.

Первые документальные упоминания об Алтуфьево относятся к 1585 году, когда имение принадлежало ключнику Хлебного двора Неупокою Дмитриевичу Мякишеву. В то время здесь находился деревянный "двор помещиков", где жили слуги. В Смутное время, как и многие другие подмосковные территории, Алтуфьево было разорено.

В документах 1623 года говорится, что владельцами Алтуфьево были братья Акинфовы. В то время эта местность была незастроенной и незаселенной. Н.И. Акинфов был женат на Аксинье Абрамовне Лопухиной, родственнице царицы Евдокии Фёдоровны, первой жены Петра I.

После того как Евдокию Федоровну отправили в Суздаль в Покровский монастырь, а затем в 1699 году насильно постригли в монахини, её родственники попали в немилость. Н.И. Акинфов был арестован в 1718 году и оставался под следствием до 1720 года.

Все его владения, включая Алтуфьево, были конфискованы и стали собственностью Петра I. Акинфова не казнили, но заставили постричься в монахи в Кирилло-Белозерский монастырь. Впоследствии владельцы Алтуфьева часто менялись.

В 1786 году Алтуфьево приобрел князь Степан Борисович Куракин, при котором был построен главный усадебный дом.

После его смерти усадьба перешла к его второй жене, Екатерине Дмитриевне, урожденной Измайловой. В 1812 году усадьбу разорили наполеоновские солдаты.

В дальнейшем владельцы Алтуфьева снова неоднократно менялись, и перечислять их всех нет смысла. В конце концов, имение приобрел известный московский предприниматель и благотворитель Георгий Мартынович Лианозов.

После его смерти сыновья продали имение обществу, состоящему из "лиц интеллигентных профессий". Юго-западные земли имения использовали для строительства дачного поселка Лианозово.

Незадолго до Первой мировой войны в усадьбе Алтуфьево был открыт частный пансион, где круглый год могли жить состоятельные москвичи. Его основала вдова генерал-лейтенанта Татьяна Михайловна Унковская.

Пансион Унковской пользовался популярностью. Состоятельные люди, не имевшие собственной дачи или имения, могли жить здесь, работая или отдыхая в приятной компании.

После Октябрьской революции в пансионате разместилась больница. Большинство лианозовских дач было муниципализировано, особенно те, что имели водопровод, ванну, электричество и отопление.

Усадьба расположена на берегу большого пруда, известного как Алтуфьевский.

В середине XX века новая городская граница Москвы прошла по Московской кольцевой автодороге, и теперь Алтуфьево и Лианозово оказались в черте города.