Башня, возведенная в 1492 году Пьетро Антонио Солари, расположена в Кремле. Ранее рядом с ней находились хоромы бояр Собакиных, что, возможно, объясняет ее старинное название. Башня выделяется своим широким круглым основанием и мощными стенами. В прошлом она служила не только для обороны. Внутри до сих пор сохранился родник и колодец, которые могли использоваться гарнизоном во время осады.

В начале XVIII века, после строительства Арсенала, башня получила свое современное название. В 1707 году, готовя Кремль к обороне от шведов, Петр I приказал расширить старые бойницы для установки новых пушек. Во время Отечественной войны 1812 года башня частично пострадала из-за взрыва Никольской башни и Арсенала. Восстановление проводилось под руководством архитектора О.И. Бове в 1816-1819 годах. В 1894 году башня была отремонтирована и адаптирована для нужд Московского губернского архива, при этом изменился интерьер.

Помещения внутри башни имеют восьмигранную форму и перекрыты сомкнутыми сводами. Глубокий подвал, в который ведет лестница, встроенная в стену, скрывает колодец.

Высота башни со стороны Александровского сада составляет 60,2 метра.