Башня была возведена в 1493-1495 годах на северо-западной стороне кремлевской стены, которая проходит вдоль Александровского сада, на месте угловой башни, существовавшей во времена Дмитрия Донского. Ее внешний вид представляет собой вытянутый вверх четырехугольник, украшенный машикулями и парапетом с ширинками, сохранивший первоначальное оформление с двумя плоскими вертикальными нишами. В XV-XVI веках рядом с башней на реке Неглинной были построены плотины. В 1680-х годах башня получила завершение в виде открытого четверика с четырехгранным шатром, на котором расположена сквозная смотрительная вышка с шатриком.

Внутреннее пространство башни разделено на три яруса, перекрытых цилиндрическими сводами и соединенных внутристенными лестницами. Шатер также разделен на ярусы с помощью плоских перекрытий.

Современное название башня приобрела при строительстве здания Арсенала в начале XVIII века. Ранее она называлась Граненой из-за фасада, разделенного на грани. В 1821 году, при создании Александровского сада, у подножия башни по проекту О.И. Бове был построен увеселительный грот.

Высота башни составляет 38,9 метра.