Спасские ворота, возведенные в 1670-х годах, служили входом в хозяйственную часть дворцовой усадьбы и были построены вместе со стенами Государева двора.

В 2001 и 2003 годах сотрудники Московского государственного объединенного музея-заповедника провели масштабные реставрационные работы на Задних воротах, а в 2007 году восстановили Стрелецкие караульни.