История жизни и смерти императора Павла Первого полна трагизма. Из-за матери он рано потерял отца и рос практически в одиночестве. Павел Петрович больше всего увлекался военной службой и был очарован замками и крепостями.

В конце XVIII века мать подарила ему обширный участок земли, известный как Павловская мыза, где находился охотничий домик Мариенталь. Цесаревич сразу же задумал построить на этом месте замок, окружённый крепостью, и пригласил для разработки проекта знаменитого архитектора Доменико Квадри.

Строительство началось в 1795 году и завершилось через два года, когда Павел I уже был императором. В новой крепости разместился военный гарнизон. Примечательно, что здесь начинал свою службу молодой артиллерийский офицер Аракчеев, который впоследствии стал одной из самых влиятельных фигур в Российской Империи.

Вокруг крепости был разбит парк, а сама она получила название "БИП", что означало «Бастион Императора Павла». Однако злые языки называли её «Большая Игрушка Павла». Император оставался равнодушным к этой иронии.

После заговора и убийства Павла I крепость была передана под училище для глухонемых, а в 1811 году её перевели из военного ведомства и переоборудовали в госпиталь.

Во время Гражданской войны, когда Северо-Западная армия генерала Юденича удерживала эту территорию, в крепости находился его штаб. Однако вскоре белогвардейцы отступили, и большевики вернулись.

При советской власти в "БИП" разместился военкомат, но затем бастион сгорел. Долгое время руины оставались заброшенными, и лишь в 2000-х годах замок и крепость были полностью восстановлены. Тем не менее, эта историческая достопримечательность до сих пор не является музеем и остаётся в частной собственности. Сейчас здесь находятся отель и ресторан.