Колокольня Рязанского Кремля является примером объединения различных этапов архитектурного стиля, начиная с раннего классицизма и заканчивая поздним ампиром. Первый ярус был построен в 1789-1797 годах по проекту архитектора С.А. Воротилова из Костромы. Второй ярус появился в 1816 году благодаря архитектору И.Ф. Русско, а третий и четвертый ярусы с огромным шпилем были возведены в 1835-1840 годах по проекту рязанского губернского архитектора Н.И. Воронихина, племянника известного А.Н. Воронихина, который использовал проект К. А. Тона. Высота колокольни составляет 83,2 метра. Известно, что при строительстве первого яруса в проект Воротилова вносились изменения, которые ослабили живописные черты. Второй ярус был выполнен в духе раннего классицизма, а третий ярус демонстрирует черты позднего ампира. Четвертый ярус и шпиль были построены Н.И. Воронихиным на железном каркасе с использованием листового железа вместо камня.

Рязанская колокольня представляет собой уникальное архитектурное произведение. Несмотря на участие разных архитекторов в разные времена, стиль колокольни остается цельным. Удивительно, что столь масштабное произведение ордерной архитектуры гармонирует с безордерной архитектурой Успенского собора. Колокольня удачно вписывается в силуэт собора, а ритм ее колонн перекликается с вертикальными полуколонками, расчленяющими фасады собора. Изначально колокольня была окрашена в желтый цвет, но позже его заменили на кирпично-красный, что создало гармонию с собором. Возвращение к желтому цвету нарушило эту гармонию. Колокольню украшают колонны коринфского ордера и скульптуры ангелов с трубами. Ее значение для Рязани сравнимо с колокольней Ивана Великого в Москве или постройками А. Захарова в Санкт-Петербурге. Колокольня Успенского собора в Рязани уникальна по чистоте и строгости стиля, и подобных ей в стиле классицизма в других городах России нет. Это самое высокое сооружение на территории Кремля, высотой 86 метров с позолоченным шпилем почти 25 метров. Построена она в классическом стиле за более чем 50 лет, с 1789 по 1840 годы. На третьем ярусе колокольни расположена смотровая площадка, откуда открывается великолепный вид на Кремль, Рязань и окрестности. В июле 2007 года колокольня была передана в пользование Рязанской епархии.