Приход был основан братством святого Андрея Первозванного в Филадельфии, штат Пенсильвания, в 1897 году. В 1899 году приход получил новый импульс для развития благодаря прибытию в Филадельфию группы русских офицеров, которые наблюдали за строительством кораблей "Варяг" и "Ретвизан" для российского флота. В 1902 году, благодаря пожертвованиям офицеров и матросов, был приобретён участок земли и здание на 5-й улице, которое было переоборудовано под храм.

За свою столетнюю историю Свято-Андреевский Русский Православный Собор переживал как времена упадка, так и подъёма. Когда русскоязычное население начало активно переселяться в северо-восточные районы Филадельфии и её пригороды, собор оказался на грани закрытия, и лишь немногие преданные прихожане поддерживали его деятельность. Однако со временем ситуация изменилась, и сегодня собор переживает период возрождения. Под его сводами собираются несколько поколений православных христиан из России, бывших Советских Республик и стран Восточной Европы. Также храм посещают американцы, принявшие Православие. Собор поддерживает связь с исторической родиной своих основателей и прихожан.

К столетнему юбилею из Саранской епархии в Россию была привезена частица мощей адмирала Федора Ушакова, который в 2001 году был канонизирован и стал покровителем флота. В Филадельфию также доставили его икону. На свой день рождения Свято-Андреевский собор получил ещё один ценный подарок, звонницу из семи колоколов, названных в честь известных кораблей российского флота. Теперь жители Филадельфии будут часто слышать их звон. Самая низкая и торжественная нота звонницы представлена двумя колоколами, посвящёнными экипажам героических российских кораблей: крейсера "Варяг" и атомной подводной лодки "Курск".