Рыльский краеведческий музей возник в тяжелые времена гражданской войны. Он располагается в старинном здании конца XIX века, где раньше была частная клиника доктора Калиновского. Первой директором и основателем музея стала С. К. Репина, внучатая племянница известного художника. Каждый год музей принимает около 22 000 посетителей.

В 2010 году Рыльский музей стал частью Курского областного краеведческого музея. Его фонды включают примерно 30 000 экспонатов, среди которых уникальные коллекции старинных книг, нумизматики, скульптуры и живописи XVIII и XIX веков.

Экспозиционная площадь музея составляет 440 квадратных метров.

В 14 залах музея последовательно представлена история Рыльского края.