Василий Юнкер, известный российский географ, этнограф и путешественник, был одним из первых россиян, посетивших бассейн реки Конго в 1880-х годах. Он проводил экспедицию от имени Русского географического общества, и русский флаг был поднят над землями Конго, возможно, даже раньше бельгийского.

После Гражданской войны многие русские эмигрировали по всему миру, и некоторые из них обосновались в Конго. С 1920-х по 1950-е годы там работало около 600 наших соотечественников.

Борис Вилькицкий, выдающийся русский морской офицер, учёный и полярный исследователь, трудился в Конго в качестве гидрографа, изучая африканские реки. На основе его исследований были составлены карты атлантического шельфа Заира и устья реки Конго, к которым он разработал лоцию. Другой русский полярник, барон Борис Нольде, известный открытием губы в Восточно-Сибирском море, работал в Африке в компании, занимавшейся морскими перевозками.

Николай Варламов, родившийся в казачьей семье, в детстве вместе с родителями спасался от большевиков и участвовал в перестрелках. Впоследствии он работал геологом-разведчиком в Конго, Руанде, Бурунди, на Мадагаскаре и в других африканских странах, занимаясь поиском месторождений полезных ископаемых, таких как олово, колумбит-танталит, вольфрам, берилл, литиевые минералы, золото, алмазы и уголь. Он занимал должности главного инженера и директора горных компаний и владел четырьмя языками, включая суахили. В честь него назван минерал варламовит.

Сегодня в Конго функционирует Российский центр науки и культуры в Браззавиле.