Памятник посвящён мореплавателю Витусу Берингу, который возглавлял Вторую Камчатскую экспедицию. Потребность в месте для зимовки экспедиции стала причиной основания Петропавловска-Камчатского в 1740 году. Первое упоминание о памятнике относится к 1827 году, когда Фредерик Уильям Бичи посетил порт Петропавловска-Камчатского и отметил:

«…в саду губернатора находится памятник нашему соотечественнику капитану Клерку. Он расположен на одной стороне широкой дорожки, покрытой гравием, в конце аллеи. На другой стороне стоит памятник в честь Беринга».

Ранее Бичи не упоминал этот памятник, что позволяет предположить, что он был установлен в это время.

В последующие годы памятник неоднократно перемещали по различным причинам. Сначала он был перенесён на территорию Петропавловского городского собора, затем в 1930-е годы его установили напротив кинотеатра «Полярная звезда» (ныне улица Ленинская). На нынешнее место памятник был перемещён по распоряжению исполкома Петропавловского горсовета от 16 октября 1945 года.

Памятник представляет собой двухметровую металлическую колонну на небольшом цоколе, напоминающую ствол орудия, с капителью на вершине. Верхняя плита капители украшена цветком лотоса, в лепестках которого лежит пушечное ядро. На четырёх гранях металлического цоколя находятся барельефные изображения лавровых венков с двумя скрещенными факелами. Памятник установлен на массивном основании из тёсаного камня, к которому прикреплена чугунная плита с надписью: «Основателю Петропавловска в 1740 году мореплавателю Витусу Берингу».

Орудийный ствол и ядро, разделённые цветком лотоса, символизируют мужество, целеустремлённость и чистоту намерений.