В октябре 1834 года император Николай I, посетив Кострому, решил выделить средства на создание двух памятников в колыбели Дома Романовых: Михаилу Федоровичу в Ипатьевском монастыре и Ивану Сусанину на Екатерининской площади в центре города. Академия художеств объявила конкурс на разработку проектов этих монументов, в котором участвовали В. Демут-Малиновский, Б. Орловский и Е. Гольберг. После рассмотрения проектов в 1838 году Николай I изменил свое первоначальное решение и поручил В. Демут-Малиновскому создать новый проект памятника, который бы отражал роль царя Михаила Романова и подвиг крестьянина Ивана Сусанина.

Памятник царю Михаилу Федоровичу и крестьянину Ивану Сусанину был открыт в Костроме в 1851 году. Он находился в историческом центре города, на Сусанинской площади, но был разрушен после Октябрьской революции в два этапа, в 1918 и 1928 годах.

Памятник представлял собой колонну из красного гранита на четырехугольном пьедестале, увенчанную бюстом молодого царя Михаила Фёдоровича в шапке Мономаха и бармах, с позолоченным крестом на груди. В верхней части колонны под царским бюстом находился двуглавый орёл, государственный герб, а в средней части был укреплён «павловский» герб Костромской губернии. У основания колонны располагалась коленопреклонённая фигура молящегося Сусанина, рядом с которым лежали две жалованные грамоты его потомству в виде свитков. Композиция была обращена в сторону Волги и Торговых рядов. На передней стороне облицованного гранитом постамента был барельеф, изображающий сцену убийства Сусанина поляками. На задней стороне постамента золотыми буквами значилось: «Ивану Сусанину, за Царя, спасителя веры и царства, живот свой положившему. Благодарное потомство». Памятник окружала изящная решётка, украшенная доспехами и распластанными Николаевскими орлами, а по углам стояли четыре чугунных фонарных столба.