Памятник Афанасию Никитину был установлен в Твери, на набережной, названной в его честь, на левом берегу Волги в июне 1955 года. На церемонии открытия присутствовал посол Индии в СССР К. П. Ш. Менон. В мире существует три памятника Афанасию Никитину: один в Твери, второй в Индии и третий в Феодосии. Эти памятники образуют своеобразное кольцо, отражающее маршрут путешественника. За памятником находится Церковь Воскресения Христова (Трёх Исповедников).

Авторами памятника стали скульпторы А. П. Завалов и С. М. Орлова, а также архитектор Г. А. Захарова.

Скульптурный комплекс расположен на левом берегу Волги, напротив городского сада, на самом видном месте. Он состоит из нескольких частей, объединённых в единый ансамбль. Центральное место занимает памятник Афанасию Никитину, держащему охранную грамоту великого тверского князя Михаила Борисовича. Четырёхметровая скульптура установлена на высоком гранитном постаменте и устремлена вдаль, символизируя стремление купца к достижению своих целей. Комплекс выполнен в форме корабля, носовая часть которого украшена бронзовым остовом ладьи. Это создаёт впечатление, что купец стоит на палубе, готовый отправиться в далёкое путешествие.

Афанасий Никитин, купец и путешественник из Твери, а также писатель, совершил своё путешествие из Твери в Персию, а затем в Индию в 1468-1474 годах. На обратном пути он посетил Сомали, Маскат и Турцию. Его путевые записки «Хождение за три моря» представляют собой ценный литературно-исторический памятник, который отличается многосторонностью наблюдений, веротерпимостью, редкой для средневековья, и преданностью родной земле и христианской вере. Это первое в русской литературе описание коммерческой, а не паломнической поездки, насыщенное наблюдениями об экономике, политическом устройстве и культуре других стран.