История создания памятника революционерам и мыслителям, который ранее был обелиском в честь 300-летия династии Романовых, начинается в 1912 году. Тогда проект обелиска под девизом "Правда", разработанный скульптором Сергеем Власьевым, получил вторую премию на конкурсе проектов памятника-обелиска, посвященного 300-летию царствования Дома Романовых. Памятник планировалось установить в Александровском саду в Москве, и городская дума выделила на это до 50 тысяч рублей. Однако первоначальный проект не был одобрен Академией художеств, и Власьеву пришлось внести изменения. В итоге церемония закладки памятника состоялась весной 1914 года.

18 апреля 1914 года прошла церемония закладки, а 10 июня того же года обелиск был торжественно открыт. Он был выполнен из финского гранита, на его основании изображены Георгий Победоносец и гербы губерний и областей России. Выше были размещены имена всех царей и императоров из дома Романовых от Михаила Федоровича до Николая II, а над ними, герб бояр Романовых. Обелиск венчал двуглавый орел, а на постаменте была надпись: "В память 300-летия воцарения Дома Романовых".

На церемонии открытия памятника прошел парад войск под командованием генерал-майора Хольмсена. Император Николай II и его семья не присутствовали на этом мероприятии, так как были заняты на открытии другого памятника в Старом Петергофе.

17 августа 1918 года, по предложению Ленина и в соответствии с декретом о сносе памятников царям, на обелиске были вырезаны имена девятнадцати революционеров и мыслителей, а прежние символы власти были уничтожены. На работу было выделено 150 тысяч рублей. Имена на памятнике были расположены без хронологического порядка и включали таких деятелей, как Маркс, Энгельс, Либкнехт и другие. В нижней части была надпись "РСФСР", а под ней, "Пролетарии всех стран, соединяйтесь!". Обелиск получил новое название "Революционным мыслителям и деятелям борьбы за освобождение трудящихся". В 1966 году его перенесли в центр Верхнего сада.

2 июля 2013 года памятник отправили на реставрацию. Слухи о его сносе были опровергнуты пресс-секретарем управделами президента РФ Виктором Хрековым. Он объяснил, что ошибки при переносе в 1966 году привели к наклону памятника, что стало опасным для людей. Было решено укрепить постамент, и для реставрации нашли карельский мрамор, использованный при создании обелиска. Возвращение памятника в Александровский сад планировалось на 4 ноября 2013 года.

4 июля 2013 года Александр Закатов, директор канцелярии Российского императорского дома, заявил, что памятник должен быть восстановлен в первоначальном виде. Эксперты считают, что проект может быть реализован, и рабочая группа при министерстве культуры учтет мнение общественности при принятии решения о судьбе памятника.