Музей декабристов находится в двухэтажном особняке, который принадлежал купцу Дмитрию Старцеву, близкому другу братьев Николая и Михаила Бестужевых. Открытие музея состоялось в 1975 году, приуроченное к годовщине восстания в Санкт-Петербурге.

У входа в музей стоит памятник Николаю Бестужеву, а на здании установлена мемориальная табличка с кандалами и портретами братьев, на которой написано: «В этом доме в 1840, 1860 годах бывали декабристы братья Н.А. и М.А. Бестужевы, К.П. Торсон, жившие на поселении в Селенгинске».

По дороге к особняку Старцева расположена арка, посвященная Селенгинскому пехотному полку. По предварительной договоренности можно организовать встречу туристической группы с казаками, их песнями и обрядами. После арки справа установлены пушки и информационный стенд, рассказывающий о боевом пути полка.

Особняк, в котором сейчас находится музей, был построен в XIX веке и имеет два этажа с колоннами. Внутри расположены одиннадцать залов, осмотр которых начинается со второго этажа, куда ведет крутая лестница.

Первое, что привлекает внимание, это деревянные скульптурные портреты братьев Бестужевых, созданные заслуженным художником России Г.Г. Васильевым, и барельеф с изображением казненных декабристов.

Направо находятся залы, посвященные Отечественной войне 1812 года и жизни страны перед событиями на Сенатской площади. Здесь представлены предметы быта крестьян и оловянные фигурки солдат 41-го пехотного Селенгинского полка.

Следующие залы рассказывают о жизни декабристов на каторге и в Бурятии. Здесь можно увидеть настоящие кандалы, изделия заключенных Петровского завода и портреты бывших узников.

Далее посетители спускаются немного вниз и проходят под низким сводом, где расположена диорама художника А.И. Коренцова. Внимание привлекает деревянный крест конца XVII века и фигуры святых, в создании которых, как считают ученые, участвовал Николай Бестужев.

Экспозиция продолжается на первом этаже. Пройдя сувенирный отдел, гости попадают в зал, посвященный старинному городу Кяхта, где часто бывали Бестужевы.

Затем посетители переходят в седьмой зал, где рассказывается о деятельности декабристов после каторги.

В восьмом зале представлены вещи, принадлежавшие Бестужевым, включая подарки от близких. В девятом зале, кабинет хозяина дома, Д.Д. Старцева, с антикварной мебелью.

В гостиной, предпоследнем зале, устраивались вечера и салоны, играли на рояле. Одиннадцатая экспозиция посвящена Бурятии, здесь можно увидеть маски, предметы быта и одежду местных жителей.

Кроме экскурсии по музею, туристы могут посетить гору Англичанка, откуда открывается вид на Посадскую долину и Селенгу, а также узнать о деятельности английских миссионеров в Бурятии и старом Селенгинске.

Особое впечатление производит некрополь, где похоронены Константин Торсон и его мать Шарлотта, Николай Бестужев, жена и сын Михаила Бестужева. Кресты и надгробия были изготовлены по проекту Михаила Александровича, реставрации проводились в 1959 и 1974 годах. Колонна символизирует сжатые ладони, а барельефы изображают сцены восстания, заточения и жизни на поселении. Некрополь окружен оградой, у входа растут деревья и установлена беседка.

Декабристы оставили значительный след в истории Бурятии, внесли вклад в развитие региона, поэтому к ним относятся с уважением и стараются передать эти чувства туристам, посещающим музей.

В музее по заявкам можно организовать театрализованные сценки, где актеры в костюмах знакомят посетителей с жизнью в Селенгинске и читают строки из стихотворения А.С. Пушкина «В Сибирь», посвященного его товарищам на каторге.