Музей истории города Котовска был основан в 1977 году и изначально располагался в небольшом доме на улице Котовского. В 1980 году ему было присвоено звание «Народный музей».

В 1981 году музей переехал в здание фурштата, построенное в 1917 году для Тамбовского порохового завода. Это каменное двухэтажное здание в стиле классицизированной эклектики является памятником истории и культуры местного значения.

В 1996 году музей получил новый статус и стал называться Музейным историко-просветительным образовательным комплексом. Сегодня в его коллекции более шести тысяч экспонатов основного фонда и свыше трех тысяч предметов научно-вспомогательного фонда. Коллекции включают в себя разнообразные исторически ценные источники: документы, фотографии, редкие книги, живопись, графику, скульптуру, предметы декоративно-прикладного искусства, нумизматику, этнографию и историю техники. Экспозиция охватывает историю города Котовска с 1914 года до наших дней.

Особое внимание в музее уделяется предметам быта и ремесла. Основная часть экспозиции позволяет посетителям взаимодействовать с экспонатами. В рамках программы «Народный костюм, своими руками» проводятся интерактивные экскурсии по истории заселения Тамбовского края и народному костюму Тамбовской губернии. Участники могут ознакомиться с элементами крестьянской одежды и научиться плести традиционные народные пояса.

Практически каждый месяц в музее открываются новые выставки: художественные, историко-документальные и научно-познавательные.