После смерти Сергея Александровича Есенина в Константиново его поклонники часто добирались до его дома пешком. Мать поэта, Татьяна Федоровна, а затем его сестры Александра и Екатерина встречали многочисленных посетителей в доме Есениных. В тетрадях для отзывов оставляли тысячи записей с пожеланиями открыть музей поэта в Константиново. 28 июля 1965 года было принято решение об увековечивании памяти Есенина на его родине. Мемориальный дом-музей, открытый 2 октября 1965 года как часть Рязанского областного краеведческого музея, со временем стал одним из крупнейших музейных комплексов страны. Центральным объектом музея-заповедника остаётся дом родителей Сергея Есенина. Экспозиция переносит посетителей в 1920-е годы, когда поэт приезжал в Константиново к родным. В доме можно увидеть предметы быта и крестьянскую утварь. У окна в прихожей стоит деревянная кровать с лоскутным одеялом, рядом сундучок с книгами любимых писателей Есенина. В горнице на стене висят семейные фотографии и похвальный лист, полученный поэтом при окончании земской школы. В комнате матери поэта можно увидеть её одежду и знаменитый «шушун», упомянутый в стихах Есенина. Интерес к музею рос, и в октябре 1969 года в усадебном доме Л. И. Кашиной открылась литературная экспозиция, подробно рассказывающая о жизни и творчестве поэта. В сентябре 1970 года мемориальный дом-музей был переименован в литературно-мемориальный музей С. А. Есенина. В 1980-е годы появились новые музейные экспозиции, включая церковь Казанской иконы Божией Матери, включённую в состав музея с 1972 года. В 1990 году храм был возвращён Русской Православной Церкви и стал действующим. В 1984 году было принято решение создать Государственный музей-заповедник С. А. Есенина на базе существовавшего музея и памятных мест в Спас-Клепиках. В литературной экспозиции 1995 года представлены уникальные экспонаты, включая прижизненные издания поэта, книгу «Радуница» с автографом, стол, за которым работал Есенин, его посмертная маска и личные вещи. Новая экспозиция в Спас-Клепиковской школе рассказывает о гуманистических традициях российского учительства и становлении творческой личности поэта. В 2010 году рядом с храмом открыта новая экспозиция в доме священника И. Я. Смирнова, который был культурным центром Константинова в начале XX века. За последние годы фонды музея пополнились коллекциями есениноведа Юрия Прокушева и литературоведа Гордона Маквея. В 2019 году была приобретена уникальная коллекция из 124 стереослайдов на стекле 1900-х годов, принадлежавших потомкам семьи Лидии Кашиной, которые помогут восстановить утраченные постройки усадьбы.