Рязанский историко-архитектурный музей-заповедник является одним из старейших в России, основанным 15 июня 1884 года. В его коллекции хранится 241 709 экспонатов.

На территории кремля расположены памятники архитектуры XV века, такие как Архангельский собор, постройки XVII века, Богоявленская церковь и церковь Святого Духа. Здесь также находится уникальный комплекс гражданских, хозяйственных и жилых сооружений, включая редкие памятники московского, нарышкинского барокко, а также Успенский собор, возведенный в конце XVII века известным зодчим Яковом Бухвостовым. С начала 1990-х годов Успенский собор и некоторые другие храмы кремля используются совместно музеем-заповедником и Русской православной церковью, где проводятся богослужения, но они доступны и для туристов. В музее представлена уникальная коллекция икон, созданных с XIII по XX век.

Особое внимание привлекает коллекция оружия и доспехов XIV и XX веков, в которой выделяется кольчуга, по преданию принадлежавшая великому князю Олегу Рязанскому. В собрании рукописных и старопечатных книг находятся значимые исторические и художественные памятники, такие как рукописное Евангелие и Псалтырь XV века с записью о заложении Переяславля-Рязанского. Здесь же хранится Евангелие 1575 года, напечатанное Петром Мстиславцем, соратником Ивана Федорова, экземпляр первого русского учебника математики и многое другое.

Экспозиция включает коллекции фарфора, стекла и керамики, старорязанские клады, шедевры древнерусского ювелирного искусства домонгольского периода, деревянную скульптуру, а также предметы из богатых музейных коллекций в области этнографии, археологии, мемориальных и естественно-научных дисциплин. Значительную часть собрания составляют археологические находки эпохи камня, бронзы, раннего железного века, периода финно-угорского и дославянского заселения Рязанского края.

В заповеднике действует уникальный музей-театр «Когда заговорили вещи», предлагаются экскурсии по различным туристическим маршрутам Рязанской области и разнообразные анимационные программы.