Музей-усадьба Д.В. Веневитинова, представляющая собой памятник архитектуры XVIII века федерального значения, включает в себя двухэтажный особняк, парк с прудом, ротонду и смотровую площадку на реке Дон.

Усадьба носит имя поэта, критика и философа XIX века Дмитрия Владимировича Веневитинова. Её основание относится к концу XVII века, когда Антон Веневитинов заложил первые деревянные строения. В XVIII веке был возведён кирпичный особняк и разбит парк. До наших дней сохранились дом, кухонный флигель и въездные ворота. Во второй половине XIX века усадьба претерпела перестройку. В XX веке её назначение неоднократно менялось: в 1924 году здесь находилось садовое товарищество, а с 1931 по лето 1942 года работал филиал Политехнического института имени Н.К. Крупской. В период 1942-1943 годов на территории усадьбы и села Новоживотинное размещались части 232 стрелковой дивизии Красной Армии. С лета 1943 года до 1979 года особняк использовался как общеобразовательная школа. С 1979 по 1988 год здания не эксплуатировались. В 1988 году начались реставрационные работы, в ходе которых усадьба была восстановлена до облика второй половины XIX века на основе чертежей, рисунков, дневников, писем и других архивных материалов. В 1994 году в особняке открылся музей, а в 2005 году перед домом был установлен памятник Д.В. Веневитинову, созданный воронежским скульптором Максимом Дикуновым.