Музей-усадьба Геннадия Васильевича Юдина, являющийся частью Красноярского краевого краеведческого музея, расположен на левом берегу Енисея, на Афонтовой горе в Октябрьском районе Красноярска. В настоящее время музей закрыт на реконструкцию.

После завершения реконструкции музей будет посвящен известному красноярскому библиофилу и его семье, а также их ценностям. Планируется также выставка о декабристах в Енисейской губернии, а в усадьбе откроется детский музейно-образовательный центр.

Музей находится в загородной купеческой усадьбе конца XIX века, которую Юдин построил специально для своей библиотеки. Его коллекция книг была одной из лучших в России, включала около 100 тысяч томов и 500 тысяч документальных источников, что делало ее крупнейшим частным книжным собранием дореволюционной России. В здании библиотеки в 1897 и 1898 годах работал В. И. Ленин. В 1906 году Юдин продал свою коллекцию Вашингтонской национальной библиотеке, где она стала основой Славянского отдела Библиотеки Конгресса.

В 1920 году здание библиотеки было национализировано, и до 1948 года там находилась школа. В 1969 году были проведены ремонтно-реставрационные работы, восстановившие первоначальный вид второго этажа и интерьер комнаты, где работал Ленин. В 1980-е годы также проводились ремонтные работы, но вопрос о восстановлении памятника деревянного зодчества не поднимался.

В 1990-х годах в здании был открыт филиал краеведческого музея «Красноярск на рубеже XIX, XX веков». К началу 2000-х усадьба начала разрушаться и уходить под землю.

В 2000 году музей закрыли на масштабную реконструкцию, которая длилась более 10 лет. 2 декабря 2014 года состоялось торжественное открытие музея с новой экспозицией «Библиотека Г.В. Юдина. История. Судьбы. Традиции».

Новая экспозиция знакомит посетителей с наследием Геннадия Васильевича Юдина, купца, винокуренного заводчика, библиофила и книгоиздателя. Его библиотека, одна из крупнейших частных коллекций дореволюционной России, принесла ему прижизненную славу. Из-за отсутствия покупателей в России Юдин продал библиотеку США, где она стала ядром Славянского отдела Библиотеки Конгресса.

Отдельный раздел экспозиции посвящен декабристам в Енисейской губернии и содержит материалы о ссыльных декабристах, живших в Красноярске и других городах региона. В выставочных залах также представлены выставки «Древности Афонтовой горы», «Воззвала душа» о духовных традициях Енисейской губернии, «Неизвестный Вонаго» об известном красноярском фотографе Л.Ю. Вонаго. В Детском музейном центре усадьбы Юдина расположена выставка работ красноярского художника А.П. Золотухина «Паровозик из детства».

В структуру музея-усадьбы входит Библиотека музеев России, созданная по инициативе Красноярского краевого краеведческого музея и поддерживаемая ведущими музейными организациями, такими как Союз музеев России и ИКОМ России. Библиотека продолжает российские библиофильские традиции, достойным представителем которых был Г.В. Юдин.