«Мотомир Вячеслава Шеянова» собрал выдающиеся мотоциклы, представляющие эпоху Золотого века мотостроения, который пришёлся на 30-е и 40-е годы прошлого столетия. Музей стремится дать полное и объективное представление об этом периоде.

Для достижения этой цели музей собирает и восстанавливает мотоциклы до состояния, близкого к новому, в рамках трёх направлений:

1. Военные мотоциклы. Это специально разработанные серийные модели с двигателями объёмом свыше 800 куб. см, отличающиеся мощностью, проходимостью и надёжностью. Их статус элитных подтверждён госприёмкой, серийным производством и участием в военных действиях. «Мотомир» собрал самую полную коллекцию таких мотоциклов в мире.

2. Гражданские мотоциклы. Каждый из отобранных мотоциклов является примером инженерного прорыва, стремящегося к совершенству Золотого века мотостроения.

3. Трициклы. Это трёхколёсные и гусеничные боевые машины, в создании которых итальянские инженеры достигли особого мастерства. «Мотомир» владеет самой представительной коллекцией трициклов в мире.