Музей, открывшийся в 1971 году, расположен в доме, где Максим Горький жил с 1902 по 1904 год. В сентябре 1902 года писатель арендовал квартиру в доме Н. Ф. Киршбаума и поселился там с семьёй. К этому времени Горький уже был известен: в 1903-1904 годах он получил Грибоедовскую премию, его произведения вошли в репертуар Московского Художественного театра и были переведены на 16 языков. В этом доме он завершил пьесу «На дне» и стал свидетелем её успеха. У Горького часто бывали в гостях писатели Леонид Андреев и Евгений Чириков, певец Фёдор Шаляпин и другие артисты. В 1904 году, увлечённый актрисой Марией Андреевой и новыми литературными и общественными связями, Горький покинул семью и родной город. В создании музея участвовали жена писателя Е. П. Пешкова, невестка Н. А. Пешкова, внучки Марфа и Дарья, а также дочь Шаляпина.

Музей предлагает тематические экскурсии, такие как «Последняя нижегородская квартира А. М. Горького», «А. М. Горький и Ф. И. Шаляпин», «А. М. Горький и театр», «А. М. Горький и дети». На первом этаже музея расположены тематические выставки, а также «Зелёная гостиная» в стиле конца XIX, начала XX века для литературных и научных мероприятий. В музее действует литературный клуб «Дом с мезонином». Посетители поднимаются на второй этаж по деревянной лестнице и видят старинную табличку с надписью «А. М. Пешковъ» на двери. Экскурсия начинается с прихожей, где находятся телефон, дубовая вешалка и сундук. Напротив стоит шведский шкаф с книгами и картина «Старая Русь», подаренная Горькому художником В. Орловым. Из прихожей можно пройти в комнаты семьи писателя. В кабинете Е. П. Пешковой представлены её личные вещи, награды, фотографии, книги и документы.

В комнате для гостей с 17 августа по 7 сентября 1903 года жил Ф. И. Шаляпин. Здесь выставлены его личные вещи, письменный стол, чернильница «Булька», подсвечник и машинка для затачивания карандашей. На этажерке находится дорожный несессер, а на стене, часы, подаренные Шаляпину «Обществом вспомоществования учащимся женщинам в Москве».

В гостиной Горький читал свои произведения и устраивал собрания и концерты-импровизации, на которых пел Ф. Шаляпин. В детской комнате стоят металлические кровати, парта, стол, книжный шкаф и комод. На полу лежит ковёр с игрушками и камешками, привезёнными сыном Горького Максимом из Крыма. На стенах, фотографии няни М. И. Ореховой-Медведевой, А. М. Горького и М. А. Волжиной. В зимние каникулы здесь проходят утренники «Горьковские ёлки».

Комната М. А. Волжиной, матери Е. П. Пешковой, обставлена комодом, старинным секретером, столом и швейной машинкой. На комоде, семейные фотографии, на столе, журналы «Нива» и «Стрекоза». В углу комнаты, манекен для примерки платьев.

В кабинете А. М. Горького хранятся вещи, особенно дорогие писателю. В центре комнаты стоит письменный стол с рукописями, письмами и фотографиями. В кабинете также можно увидеть книги, бронзовую статуэтку К. С. Станиславского, коллекцию нэцкэ, охотничий рог и гравюру В. В. Верещагина. От окна до книжного стеллажа расположена тахта с подушками.

В спальне Пешковых находятся две железные кровати с шёлковыми покрывалами, туалетный столик с зеркалом и шкатулка с веткой флёрдоранжа и венчальными свечами. В гардеробе, свадебное платье Е. Волжиной и японское кимоно. На прикроватной тумбочке, букетик засохших цветов, собранных Горьким для жены.

Экскурсия завершается в малой столовой, где представлены посуда, самовар и другие кухонные принадлежности конца XIX, начала XX века.