Минусинский музей имени Мартьянова стал первым музеем в Енисейской губернии. Он был основан в 1877 году местным провизором и ботаником Николаем Мартьяновым и служит центром культурной и научно-просветительской деятельности на юге Красноярского края. В музее ежегодно проходят фестиваль архивного кино и «Мартьяновские краеведческие чтения».

В первые годы работы музей называли «Жемчужиной Сибири», и иностранные путешественники отмечали его как одну из самых интересных достопримечательностей юга Красноярского края.

Изначально музей существовал на пожертвования горожан, включая крестьян. Собственное здание для музея было построено в 1890 году специально для экспозиций. Первое крупное государственное пожертвование в размере 1500 рублей поступило в 1900 году из городской казны. Имя Мартьянова музей получил в 1904 году, в год смерти его основателя. Бюст Мартьянова установлен между старыми и новыми корпусами музея.

Фонды музея насчитывают более 200 тысяч предметов, а экспозиции размещены в трёх корпусах, из которых второй закрыт на реставрацию. Шесть основных экспозиций связаны с краеведческой тематикой. В зале «Живая природа Сибири» представлены чучела животных и птиц, образцы флоры Красноярского края, а также минералы и полудрагоценные камни. Здесь же можно увидеть палеонтологические находки, иллюстрирующие эволюцию жизни на Земле. Коллекция «Древние каменные изваяния» включает каменные изваяния и писаницы, найденные в Минусинской котловине, с изображениями воинов и стелами с надписями на орхоно-енисейском языке VII-XIII веков. Экспозиция «Древнейшие цивилизации Саяно-Алтая» демонстрирует археологические находки, позволяющие воссоздать историю региона с древних времен, и включает одно из крупнейших в Сибири собраний предметов бронзовой и железной эпох. В разделе «Этносы Саяно-Алтая» представлена этнографическая коллекция, отражающая быт хакасов и народов соседних регионов. Хакасская коллекция была удостоена серебряной медали на международной выставке в Париже в начале XX века. Экспозиция «Юг Приенисейского края в XVIII и начале XX века» рассказывает об освоении Минусинского района и его экономическом развитии в составе Российской империи. Мемориальная комната «Читальный зал XIX века» воссоздает интерьер читального зала, который действовал при музее и где работал Ленин во время ссылки в Минусинске.