25 июня 1732 года архимандрит Лавры Варлаам Высоцкий сообщил Святейшему Синоду о том, что святому Михею регулярно проводятся молебны и читаются тропарь и кондак. Он указал на необходимость строительства храма в его честь, что и было начато летом 1732 года по распоряжению императрицы Анны Иоанновны во время ее последнего визита в обитель. Через два года Михеевская церковь была освящена.

Самый маленький храм Свято-Троицкой Сергиевой Лавры, это церковь Явления Божией Матери преподобному Сергию Радонежскому. В житии Сергия описывается явление ему Божией Матери, свидетелем которого был преподобный Михей. Поэтому храм посвящен этому событию и носит второе название, Михеевская церковь. Здесь под спудом покоятся мощи преподобного Михея, а для поклонения установлена рака с его изображением. Миниатюрный резной иконостас XVIII века был перенесен из домовой церкви митрополита Московского Платона Левшина. Внутренние стены церкви украшены масляной росписью XIX века.

Церковь расположена у северо-западного угла Трапезной и имеет вытянутую восьмигранную форму. Фасады украшены живописным орнаментом и разделены пилястрами, выделенными окраской. Арочные окна обрамлены белой профилированной лентой. Двухъярусная фигурная кровля голландского типа была установлена после пожара 1746 года вместо сгоревшего покрытия. Скромные размеры и оформление фасадов Михеевской церкви подчеркивают величественность и декоративность Трапезной. В храме находится резной иконостас XVIII века из домовой церкви митрополита Платона Левшина, а стены украшены масляной росписью XIX века.

Ученики преподобного Сергия свято хранили память о посещении Божией Матерью Троицкой обители и Ее обетовании. 5 июля 1422 года были обретены мощи Сергия, и вскоре на его гробе установили икону Явления Божией Матери, почитаемую как великая святыня. Троицкий инок Амвросий воспроизвел эту икону в резьбе по дереву.

Царь Иоанн Грозный брал икону Явления Божией Матери в Казанский поход. Наиболее известна икона, написанная в 1588 году келарем Лавры Евстафием Головкиным на доске от разобранной деревянной раки Сергия. Эта икона неоднократно защищала русские войска. Царь Алексей Михайлович взял ее в польский поход в 1657 году. В 1703 году она участвовала в походах против шведского короля Карла XII, а в 1812 году митрополит Платон отправил ее московскому ополчению. Икона также участвовала в русско-японской войне 1905 года и находилась в Ставке верховного главнокомандующего во время Первой мировой войны в 1914 году.