Михайло-Архангельский монастырь, являющийся православным мужским монастырем Александровской епархии, представляет собой ценный архитектурный ансамбль XVII и XVIII веков. Он расположен в центре Юрьев-Польского, окруженный древними земляными валами XII века, которые остались от городского кремля.

Согласно неподтвержденному преданию, монастырь был основан в начале XIII века местным князем Святославом Всеволодовичем, однако документально он известен с XVI века.

Первый каменный храм, который не сохранился до наших дней, был построен в 1560 году. Князь Михайло Кубенский возвел вокруг монастыря каменную стену с тремя большими башнями, увенчанными шатровыми крышами. Отсутствие более ранних упоминаний краеведы объясняют тем, что в 1238 году войска Батыя разрушили обитель при взятии Юрьева-Польского, и она оставалась в запустении почти два века.

Существующие храмы были построены в течение XVII века. До революции в монастыре хранились многочисленные подарки от князя Д. М. Пожарского, чья вотчина находилась неподалеку, в селе Большелучинском.

После прихода советской власти монастырь был закрыт и разграблен, а собор переоборудован в выставочные залы музея. Во время сталинских репрессий у задней стены монастыря происходили расстрелы, о чем упоминается в «Записках уцелевшего» С. М. Голицына. Реставрация полуразрушенных храмов была проведена в 1960-е годы.

На территории монастыря находится Юрьев-Польский историко-архитектурный и художественный музей. Михаило-Архангельский собор передан в совместное использование с РПЦ, что позволило возобновить монашескую жизнь в обители. Богослужения были возобновлены в сентябре 2006 года.