Мемориальный музей «Квартира Г.М. Кржижановского и В.В. Старкова» является филиалом Минусинского музея им. Н.М. Мартьянова. Музей расположен в доме, который принадлежал Фёдору Ермиловичу Брагину и его жене Вере Никифоровне Мамаевой, известном как дом братьев Брагиных. Построенный в 1878 году, дом стал местом проживания для Фёдора и Ефима Брагиных, высланных с Кавказа в Минусинский округ в 80-е годы XIX века. Фёдор женился на богатой вдове Вере Мамаевой и после её смерти унаследовал её состояние, включая дом. Он занимался торговлей и содержал заезжую квартиру, где останавливались ссыльные. Ефим Брагин работал управляющим у минусинского купца М.В. Терентьева, а позже стал участвовать в революционной деятельности.

6 мая 1897 года в Минусинск прибыли В.И. Ульянов Ленин, Г.М. Кржижановский и В.В. Старков, сосланные за участие в Петербургском «Союзе борьбы за освобождение рабочего класса». Они остановились в доме Фёдора Брагина, а 8 мая разъехались по своим селам: Кржижановский и Старков в Тесинское, Ульянов в Шушенское.

В августе 1898 года Кржижановский и Старков переехали в Минусинск и поселились в доме Брагина. На втором этаже разместились Кржижановский с женой З.П. Невзоровой, его мать Э.Э. Розенберг, а также Старков с супругой А.М. Розенберг. Они прожили в Минусинске год, после чего семья Кржижановского уехала в Нижнеудинск осенью 1899 года, а семья Старкова, в январе 1900 года.

В.И. Ульянов неоднократно посещал Минусинск, останавливаясь в доме Брагиных.

В 1968 году Минусинский горисполком решил организовать мемориальный музей «Квартира Г.М. Кржижановского и В.В. Старкова» в доме на ул. Октябрьской, 73. Проект реставрации разработали сотрудники московского института «Росспецреставрация», а ремонт провело Минусинское РСУ. Зданию вернули первоначальный вид, восстановили постройки XIX века и интерьер помещений. Музей воссоздал обстановку жилых комнат и комнат для сдачи в наём. Дочь Фёдора Брагина, Анна Фёдоровна Брагина, Шепелина, оказала помощь в создании этнографической экспозиции. В музее представлена экспозиция «В.И. Ленин и его соратники в Минусинске», которая со временем обновлялась.

Музей открылся 19 апреля 1970 года, в год 100-летия со дня рождения В.И. Ленина. Первым посетителем стал дважды Герой Советского Союза Степан Иванович Кретов, приехавший из Москвы на открытие.

Сегодня музей знакомит посетителей не только с жизнью ссыльных, но и с бытом жителей уездного Минусинска XIX века.