Музей открылся 18 августа 1961 года в здании начальной школы деревни Клиновое Медвенского района, известном как «Дом археолога». В этот день над входом появились слова: «Я не продаю ценности своей Родины». Так ответил Дмитрий Яковлевич Самоквасов, русский историк-правовед и археолог, англичанам, которые пытались приобрести его богатую коллекцию археологических находок.

В музее, который называют «хранилищем памяти», собраны материалы по истории родного края и о выдающихся жителях Медвенского района. Экспонаты распределены по тематическим экспозициям: «Природа родного края», «Предметы крестьянского быта до революции», «Революция. Гражданская война. Коллективизация», «Великая Отечественная война», «Послевоенное восстановление народного хозяйства», «Медвенский район в годы расцвета социализма», «Наши знатные земляки» и «Выставочный зал».