Башня получила своё название благодаря круглой форме. Её также называют Заиконоспасской из-за соседства с Заиконоспасским монастырём.

Первоначально башня была возведена в 1535, 1538 годах архитектором Петроком Малым Фрязиным, как и вся стена.

В начале XX века в башне располагался Музей птицеводства Российского общества сельскохозяйственного птицеводства. В 1934 году башню снесли, а в 1997 году она была воссоздана по новому проекту. Сейчас в ней находится ресторан "Старая башня".