Лухская крепость расположена на месте бывшего угро-финского поселения Лух, известного как Лухское городище. Последняя версия крепости была построена в XIV-XV веках.

Изначально крепость имела овальную форму с окружностью 277 метров, но позже была перестроена в прямоугольную с тремя стенами. Она была окружена рвом с трех сторон, а в стенах находились смотровые ячейки и бойницы. Небольшой гарнизон мог обеспечивать ее защиту.

Крепость играла значительную роль во время татаро-монгольского нашествия и в период Смутного времени. Ее не раз сжигали и восстанавливали, но последние деревянные укрепления были уничтожены пожаром в конце XVIII века. До наших дней сохранились только валы и ров, а современное деревянное укрепление является реконструкцией.