9 мая 1985 года Фроловский городской краеведческий музей впервые открыл свои двери для посетителей. Идея создания музея в Фролово возникла еще в начале 60-х годов XX века. Организацией музея занимались ветераны Великой Отечественной войны Петр Андреевич Серов и Александр Михайлович Зайцев, который стал первым неофициальным сотрудником музея. Первоначально планировалось, что музей будет посвящен боевой и трудовой славе, но также уделялось внимание краеведению. В конце 60-х и начале 70-х годов создание музея поддерживал В. П. Детковский, секретарь Фроловского отдела Всероссийского общества охраны памятников истории и культуры. Совет музея возглавлял А. М. Зайцев. В начале 80-х годов, к 40-летию победы в Великой Отечественной войне, работа по созданию музея активизировалась. Значительный вклад внес В. И. Долгов, заведующий городским отделом культуры, который сумел организовать музей как культурно-просветительное учреждение, получить здание, привлечь помощь организаций и создать первый коллектив сотрудников. Официально музей начал свою деятельность весной 1984 года, а первых посетителей принял 9 мая 1985 года, в день 40-летия победы. За год была создана экспозиция из трех разделов: фроловчане-участники войны, советско-чешские отношения и быт донских казаков. Здание музея, построенное в конце XIX или начале XX века, отражает традиции донского казачества. Оно было жилым домом до революции и принадлежало состоятельной семье. Первые сведения о здании относятся к 1918 году, когда в нем размещался штаб Фроловского гарнизона. С 1984 года музей находится в этом здании. Первые постоянные сотрудники К. И. Жмурина и З. В. Абрамова активно собирали экспонаты, создав основу музейных фондов. Сегодня в музее работают три сотрудника: директор, хранитель фондов и научный сотрудник. Коллектив музея занимается научной работой, результаты которой публикуются в местной прессе и краеведческих сборниках. Сотрудники также готовят передачи для телевидения Фролово. В музее представлены археологические коллекции от мезолита до Золотой Орды и этнографические предметы, отражающие быт донских казаков конца XIX и начала XX века. Значительная часть экспонатов посвящена участию фроловчан в Великой Отечественной войне, включая материалы о пяти Героях Советского Союза. В фондах музея хранятся документы и фотографии конца XIX и начала XX века, а также изделия прикладного искусства. Постоянная экспозиция музея включает несколько разделов: археологическая история края, казачья горница, купеческая комната и город в XX веке. Природа региона представлена в экспозиции "Птицы Донского края". Музей регулярно проводит выставки и насчитывает более пяти тысяч экспонатов. Сотрудники консультируют школьников, студентов и работников различных учреждений по историко-краеведческим вопросам.