В начале 50-х годов XX века начался подъём краеведческого движения среди школьников, что привело к созданию школьных музеев. Одним из первых таких музеев появился в Кикнурской школе. Когда его стали посещать местные жители, возникла идея создания колхозного краеведческого музея. Исполком Яранского районного Совета депутатов трудящихся, согласовав с правлением колхоза «Кикнур», выделил музею отдельное здание в центре села на улице Кооперативной, ныне улице Ленина. Так, 3 июля 1960 года школьный музей был преобразован в Кикнурский колхозный музей, который позже стал Кикнурским районным краеведческим музеем на общественных началах. Руководил музеем Совет из 15 человек, включавший руководителей и специалистов колхозов, редакцию районной газеты, учителей, краеведов, учащихся и пенсионеров. Создание музея вызвало интерес к изучению истории родного края.

В 60-70-е годы музейная экспозиция включала более 4 тысяч экспонатов и состояла из шести отделов: «Природа местного края», «История дореволюционного прошлого», «Октябрь и Гражданская война», «Наш край в период строительства социализма», «Наши земляки в Великой Отечественной войне» и «Кикнурский район в послевоенное время».

В 1976 году музей пострадал от пожара, уничтожившего большую часть экспонатов и документов. В 1976-1977 годах были собраны новые экспонаты и построено новое здание. В 80-е годы, когда для общественных музеев ввели звание «Народный музей», Кикнурский музей первым в области получил это звание. В 1982 году на базе областного краеведческого музея был создан Кировский государственный объединенный историко-архитектурный и литературный музей, и все районные музеи стали его филиалами, включая Кикнурский музей. Объединение просуществовало до 1997 года, после чего музей стал самостоятельным подразделением районного управления культуры. В 2002 году ему присвоили имя Виктора Алексеевича Шарыгина, а в конце 2005 года он получил статус муниципального учреждения. В июле 2011 года музей стал муниципальным казенным учреждением.

Современная экспозиция музея включает четыре зала: природы, истории края, участия кикнурцев в Великой Отечественной войне, народных художественных промыслов, а также зал обозного и сельскохозяйственного инвентаря XV-XIX веков и выставочный зал. В отдельном помещении находится отдел кузнечного ремесла конца XIX и начала XX века. Музей проводит более 160 мероприятий и экскурсий, включая «Уроки мужества, хлеба, мира», встречи с интересными людьми и ветеранами, Дни памяти и благодарности. Фонды музея насчитывают более 15 тысяч экспонатов, из которых 6,5 тысяч составляют основной фонд. Экспонаты распределены по коллекциям: естественно-научные, археологические, звукозаписи, нумизматика, этнография, фотографии и документы. Музей активно занимается культурно-образовательной, научно-исследовательской и методической работой, направленной на сохранение культурного наследия.