Музей, основанный в 1970 году, рассказывает об истории одного из древнейших городов России, впервые упомянутого в летописи 1146 года. В его экспозиции представлены разделы: этнография, история края в довоенный период и в годы Великой Отечественной войны, а также история города Карачева в фотографиях.

Древности города иллюстрируются многочисленными археологическими находками, включая недавно обнаруженные руины храма XII века. Раздел "Карачев литературный" посвящен культурным деятелям, чьи имена тесно связаны с Карачевским краем, таким как А.С. Пушкин, родители М.А. Булгакова и драматург Карпов. В экспозиции также представлены иконы и материалы о выпускниках Орловской семинарии. Особый интерес вызывает клад монет XVIII века, найденный в Карачеве в 1990 году.