Ивдельский историко-этнографический музей начал формироваться в 1928 году благодаря инициативе учителя И. Е. Уварова, который начал собирать предметы быта и документы, связанные с историей села Никито-Ивдельское. В 1929 году на базе этих экспонатов в одной из комнат клуба имени Ленина была открыта небольшая музейная экспозиция, что стало основой для создания общественного музея в Ивделе.

Во время Великой Отечественной войны музей переживал важный этап своего развития. В 1942 году среди жителей Ивделя возникло желание расширить музей и превратить его в центр краеведения. Горожане стали приносить старинные вещи, документы и фотографии, что позволило значительно увеличить музейные фонды. К ноябрьским праздникам 1944 года, когда Ивдель уже стал городом, был открыт городской краеведческий музей.

В 1973 году музею передали одно из старейших зданий города, построенное в первой половине XIX века. Здесь был создан зал, посвященный манси, коренным жителям региона, и музей получил статус историко-этнографического.

Современная экспозиция музея включает семь разделов, каждый из которых расположен в отдельном зале: животный и растительный мир Ивдельского края, история Ивделя до Октябрьской революции и с 1917 по 1945 год, промышленность, народное образование и здравоохранение, манси, русская изба и Урал как кладовая минералов.

Помимо постоянных экспозиций, в музее есть выставочный зал, где регулярно проводятся художественные выставки местных художников и мастеров декоративно-прикладного искусства.