Решение о создании музея боевой и трудовой славы в Семилуках было принято в марте 1965 года. В его создании участвовали учителя, школьники, сотрудники райвоенкомата, рабочие промышленных предприятий и жители города и района. С марта по май 1965 года они собрали множество материалов о Гражданской и Великой Отечественной войнах, а также о революционном прошлом района. Музей открыл свои двери 8 мая 1965 года.

Первая реконструкция музея состоялась в 1985 году, а в 2017 году он был вновь обновлён и получил статус историко-краеведческого.

Современные экспозиции музея освещают прошлое края, славные традиции Семилукской земли и людей, которые своим примером вдохновляют хранить память и созидать, оставляя добрый след. Экспонаты музея, свидетельствующие о древнейших временах, расширяют историю края на четыреста миллионов лет.

Сегодня посетители могут увидеть в витринах музея моллюсков девонского периода, кварцевые и кремневые пластины, фрагменты древних орудий труда, кости мамонта, оружие и предметы быта эпох бронзы и раннего железа, а также познакомиться с жизнью древних славян. Музей рассказывает о предках, участниках событий 1812 года, первой и второй мировых войн, а также о достижениях современных тружеников района.