Историко-краеведческий музей «Самарская Лука» является уникальным учреждением. В отличие от традиционных музеев, посвященных городам или промышленным отраслям, он охватывает обширную природную территорию, Самарскую Луку, известную своими природными и культурными достопримечательностями.

18 ноября 1959 года в Жигулевске был открыт краеведческий музей, который разместился на первом этаже здания дирекции ВоГЭС. 1 мая 1960 года он стал доступен для посетителей. В музее собрали богатый материал о строительстве ГЭС, включая записи, письма и воспоминания участников. Художники дарили свои работы, а сотрудники ГЭС создавали экспонаты, модели турбин и гидроузлов.

Был разработан план экспозиций, охватывающий историко-революционное прошлое Самарской Луки, развитие региона в советские годы и историю Волжской ГЭС. Однако из-за нехватки места музей был вынужден ютиться в небольшой комнате при городской библиотеке. Помещение, предназначенное для музея, было отдано под научно-исследовательский институт, который так и не открылся. Несмотря на это, музей продолжал свою деятельность, организуя лекции и выставки.

Проблему с помещением власти решили, переведя музей в Ставрополь, сделав его частью городского краеведческого музея. В 1974 году было принято решение открыть филиал Тольяттинского краеведческого музея в Жигулевске. 21 апреля 1977 года музей торжественно открылся в доме № 7 по ул. Ленинградской, включив отделы природы, истории и промышленности. Он оставался филиалом Тольяттинского музея и финансировался из его бюджета. Лишь 17 февраля 1992 года музей стал самостоятельным городским учреждением.

5 сентября 2000 года был утвержден устав муниципального учреждения культуры «Жигулевский краеведческий музей». 28 января 2003 года музей получил статус и название муниципального учреждения культуры Историко-краеведческий музей «Самарская Лука». 4 сентября 2003 года он вернулся в дом № 28 по ул. Комсомольской.

21 февраля 2006 года открылся выставочный центр «Народная галерея», а 17 апреля 2006 года в поселке Зольное начал работу филиал, Музей-театр «Жигулевская сказка».