В 1923 году жители Киржача впервые попытались создать народный музей. Тогда Киржачский историко-бытовой музей разместился в бывшем Благовещенском соборе, а его экспозиция состояла из старинной церковной утвари и икон, собранных в местных храмах.

Современный «Киржачский районный историко-краеведческий и художественный музей» открылся в 1991 году в одном из классов Дома детского творчества. Вскоре возникла необходимость найти для него отдельное здание. В 1993 году музею предоставили бывший особняк купцов Винокуровых в центре Киржача, где ранее находилась сберкасса. Это двухэтажное здание, памятник архитектуры второй половины XIX века, сохранило свой первоначальный внешний декор, включая многопрофильные карнизы, украшенные «сухариками», пилястры-лопатки на углах здания и пояс из крупных ширинок между этажами.

В музее представлены разнообразные экспозиции, рассказывающие об истории Киржачского края, его значимых событиях и известных земляках. Экспозиция «Чтобы свеча не погасла. История Свято-Благовещенского монастыря» посвящена основанию Киржача и его храмам, начиная с Сергия Радонежского.

Экспозиция «Киржач, город купеческий» рассказывает о купцах, таких как Соловьёвы, Арсентьевы, Пичугины, Думновы и Смирновы, которые способствовали развитию шелковых и медно-латунных фабрик, занимались благотворительностью и строили школы и больницы. Здесь можно увидеть торговые марки фабрик, отчёты общества трезвости, журналы XIX века, предметы быта, мебель, самовары, граммофон, швейную машинку «Зингер» и кузнецовский фарфор.

Экспозиция «Киржач, малая Родина С.М. Прокудина-Горского, пионера цветной фотографии» посвящена дворянскому роду Прокудиных-Горских, чье имение находилось в деревне Фуникова Гора. Сергей Михайлович Прокудин-Горский известен своими цветными фотографиями России, негативы которых хранятся в Библиотеке Конгресса США. В экспозиции представлены его фотографии, книги, открытки и альбомы.

Экспозиция «Крестьянский быт» демонстрирует жизнь деревенских жителей, их инструменты и изделия народных промыслов, включая аргуновскую резьбу и работы киржачских вышивальщиц.

В экспозиции «Космонавты в Киржаче» представлены книги, написанные космонавтами Ю.А. Гагариным, А.А. Леоновым, А.Г. Николаевым и Г.С. Титовым, а также письма матери Гагарина и другие личные документы. Здесь можно увидеть газеты и журналы о достижениях в космонавтике, скафандр, образцы питания космонавтов и другие экспонаты. Подробная экспозиция о космонавтах находится в филиале музея, Мемориале на месте гибели Ю.А. Гагарина и В.С. Серёгина.

Киржачский музей предлагает программы с театрализованными играми и мастер-классами, а также интерактивные экскурсии, такие как «Преподобный Сергий Радонежский, основатель Киржачского Свято-Благовещенского монастыря», «По мотивам русских былин», «Постой-ка, брат мусью» о Киржачском крае в Отечественную войну 1812 года, «Жили-тужили» о Киржаче в Великую Отечественную войну, «Чудесные лапти» о лаптеплетении, «Каравай, наш каравай» о хлебопашестве, «Ай-да, мастер» о мастерах-аргунах, «Перо жар-птицы» о шелкоткачестве и «В крестьянской избе».