Небольшой одноэтажный павильон, созданный архитектором Василием Баженовым, был построен в 1784-1785 годах на берегу Большого оврага. В своих чертежах архитектор называет его и соседний Второй кавалерский корпус «малыми домиками». Одно из зданий в экспликации к Генеральному плану указано как «дом для официантов», а второе, как «дом неизвестной», то есть без определённых функций.

Первый Кавалерский корпус имеет Г-образную форму и состоит из трёх комнат: центральной угловой и двух боковых, соединённых в анфиладу по внешнему контуру «угла».

После смерти Екатерины II в 1796 году строительство резиденции прекратилось. С начала XIX века Царицыно стало популярным местом для загородных прогулок, и некоторые дворцовые постройки переоборудовали под кофейни и гостиницы. Однако Первый кавалерский корпус не использовался и постепенно приходил в упадок.

С 1870-х годов Царицыно стало престижным дачным поселком. Первый Кавалерский корпус арендовали под дачу состоятельные чиновники и купцы. Опись 1902 года зафиксировала изменения во внешнем виде здания и интерьерах. Корпус стал трехэтажным, к нему пристроили две деревянные террасы, провели две лестницы, установили камин и русскую печь.

С 1906 года здание арендовали А. Крутовский и А. Виноградов, планировавшие устроить в нём «меблированные комнаты». После крупного пожара в 1909 году Крутовский предложил проект перестройки здания, увеличив его высоту до 9,8 метров. Разрешение было получено, и к 1911 году в здании было три этажа и 23 комнаты, которые сдавались в аренду дачникам до 1921 года.

В 1918 году поселок Царицыно переименовали в Ленино. Весной 1921 года в Первом Кавалерском корпусе разместился Ленинский Совет рабочих и крестьянских депутатов, и здание стало называться Домом Советов. В 1922 и 1932 годах в здании размещали детский дом для детей из пострадавших от голода районов Поволжья. В 1932 году корпус был перестроен для исполкома Ленинского районного совета, перед входом разбили клумбу и установили памятник В. И. Ленину. С 1960-х годов в здании разместилась детская музыкальная школа.

В декабре 1988 года школу выселили, и архитектурная мастерская института «Моспроект-2» подготовила проект реставрации здания. В середине 1990-х годов польская реставрационная фирма PKZ провела масштабные реставрационные работы, разобрав два надстроенных этажа и восстановив первоначальную планировку. Штукатурка была удалена с краснокирпичных стен, реконструированы белокаменный фронтон и ажурный парапет. С 1995 года в здании находится администрация Государственного музея-заповедника «Царицыно».