Первое упоминание о Воскресенской церкви в Казачьей слободе за рекой Нугрь содержится в Писцовой книге 1624-1625 годов, составленной писцом Никитой Ивановичем Беклемишевым и подьячим Осипом Трофимовым. В ней говорится о деревянной церкви обновления храма Воскресения Христа с приделом Николая Чудотворца, которая запустела из-за набегов крымских и ногайских людей.

В 1742 году, а по другим сведениям в 1752 году, вместо обветшавшего здания построили новый деревянный храм с приделом Святого Николая Чудотворца. В 1827 году на его месте возвели кирпичную холодную церковь в стиле классицизма, восьмерик на четверике, с приделами во имя Святого Николая Чудотворца и Святого Афанасия Афонского.

В 1851 году к церкви пристроили 30-метровую четырёхъярусную колокольню, снесли старую и построили новую, более просторную теплую трапезную, а участок обнесли оградой. В 1887 году заменили и заново освятили придельные иконостасы. В 1889 году провели капитальный ремонт церкви снаружи и внутри. В 1890 году при церкви открыли школу грамоты. В приходе Воскресенской церкви состояли не только горожане, но и крестьяне из трех пригородных деревень: Васьковой, Липовки и Колонтаева.

В 30-е годы XX века Воскресенскую церковь закрыли, тогда же разобрали колокольню, а в 1955 году снесли храм, оставив только трапезную. В 80-е годы XX века разрабатывались проекты частичного восстановления и приспособления сохранившегося церковного здания, но они так и не были реализованы.