Первое упоминание о храме датируется 1629 годом. Согласно писцовой книге Боровского уезда, деревянный храм Успения с погостом находился в ведении Архангельского собора Московского Кремля. При церкви проживали священники, дьяки, пономарь и просфорница, а также имелись пахотные земли. Более поздние переписные книги уточняют, что церковь имела два придела: святого Архистратига Михаила и святой мученицы Параскевы Пятницы. Она была деревянной, одноглавой, похожей на церковь Покрова Пресвятой Богородицы в селе Высоком и была перенесена из Московской губернии в середине XVII века.

К началу XVIII века храм обветшал, и в 1712 году крестьяне села Ворсино обратились к протопопу Архангельского собора Московского Кремля Феодоту Козмину с просьбой построить новое здание церкви. По указу Царя Петра Алексеевича было решено вместо каменной церкви, из-за нехватки средств, возвести деревянную церковь Успения с приделом Архистратига Михаила. В 1720 году храм был завершен и освящен, прослужив еще 140 лет.

Храм пережил нашествие наполеоновской армии, но в 1860 году сгорел. В 1898 году началось строительство каменного храма с главным престолом в честь Успения Пресвятой Богородицы и двумя приделами: святого Архистратига Михаила и Вознесения Господня. Важно отметить, что судьба новой каменной церкви связана с именем святой мученицы Императрицы Александры Федоровны. По ее личному распоряжению были выделены необходимые средства для завершения строительства, и к 1917 году оно было окончено.