Успенская церковь, один из выдающихся образцов деревянного зодчества, располагалась в селе Боровском, недалеко от Рыльска. Согласно легенде, она была возведена по приказу последнего удельного князя Рыльска Василия Шемяки за три дня в честь неудачной осады Рыльска в 1502 году ханом Золотой Орды Шиг-Ахметом. Татары, подойдя к городу, не решились на штурм и отступили. Успенская церковь была построена из дуба, без использования металла, с креплениями из врубок и деревянных нагелей. Крыша имела четыре ската и была покрыта тёсом. Притвор-колокольня представляла собой восьмерик на четверике с шатровой крышей. Небольшая глава с крестом находилась на восьмерике. Здание имело длину 16 метров и ширину от 4 до 5 метров, окна были волоковые.

Церковь была уничтожена вместе с селом фашистами во время их отступления в начале марта 1943 года.