В центре села Антоновка, на пригорке у дороги, расположена церковь, чьи розовые стены выделяются на фоне вечнозеленых сосен, привлекая внимание прохожих и проезжающих. В 1709 году зажиточный житель Грайворона Василий Антонов приобрел небольшое селение Иванеево, ныне известное как Антоновка, и построил там из мореного дуба небольшой храм в честь преподобного Антония Печерского, используя собственные средства и пожертвования селян.

Первоначально Антоновская церковь находилась на Круче, где река Ворскла делает крутой изгиб. Сейчас на этом месте растут деревья, а ближе к дороге построен медпункт. Из-за ежегодного размыва основания Кручи во время разлива реки, храм пришлось перенести в безопасное место во второй половине XIX века. Перенесенная церковь была окружена каменной и железной оградой с двумя воротами. В десяти метрах от нее стояла сторожка, небольшой домик с железной крышей, в котором было два помещения и маленькая кухня. Сторожка служила местом отдыха для священнослужителей, особенно зимой, местом для репетиций певчих и школой для детей, но не была жилым помещением. Богослужения вели священник Николай Орлов и дьякон Алексей Никодимыч Богатинский. После смерти Богатинского в 1930 году службы продолжал один Орлов, живший с семьей в своем доме.

В 1938 году церковь закрыли и перестроили в клуб, а сторожку разрушили. Главным инициатором перестройки был местный житель И.Р. Кулинич. Клуб функционировал до 1990-х годов.

По многочисленным просьбам жителей церковь была восстановлена. Большую работу по восстановлению провел протоирей Иоан (Черкашин) вместе с семьей. Жители Антоновки и солдаты воинской части из города Белгорода-22 также внесли свой вклад в восстановление храма. Были оштукатурены стены, покрашены окна и двери. Сейчас требуется восстановление иконы святого Антония Киево-Печерского, покровителя села, которая видна на восточном фронтоне церкви. Ни время, ни человеческие действия, такие как покраска фронтона или варварские действия немецких оккупантов, не смогли уничтожить святую икону.

23 июля 1998 года в Антоновском храме состоялось освящение, проведенное собором духовенства в День престольного праздника, и с этого времени возобновилась приходская жизнь. В 1999 году церкви Антония Печерского исполнилось 290 лет.