Храм Покрова Пресвятой Богородицы в селе Недельное Малоярославецкого района Калужской области был построен в 1804 году. Первые упоминания о местной деревянной церкви, возведенной в 1627, 1628 годах, встречаются в писцовых книгах Оболенского уезда. С 1684 года она принадлежала Новодевичьему монастырю и неоднократно ремонтировалась.

Каменный храм Покрова Пресвятой Богородицы был возведен прихожанами в 1804 году. Главный придел освятили в честь Покрова Пресвятой Богородицы, правый, в честь Святого Николая, левый, в честь Святых мучеников Фрола и Лавра. Церковь имела колокольню и была окружена оградой с двумя башнями на восточной стороне. В одной из башен размещалась свечная лавка, в другой, церковная библиотека. В 1848 году количество башен увеличилось до четырех, добавились две башни с западной стороны. В 1887 году построили часовню в честь коронации Императора Александра Александровича и Императрицы Марии Фёдоровны.

Священники храма, помимо своих церковных обязанностей, преподавали в церковно-приходских и земских школах села Недельное, а также в деревнях Григорьевская и Новая. Церковный староста Федор Иванович Глазунов, используя свои средства, позолотил кресты и иконостас, расписал главный престол и возвел новую ограду с двумя башнями. За свои заслуги он был награжден медалью в 1908 году.

20 января 1932 года священник Василий Чугаев был приговорен к трем годам исправительно-трудовых лагерей, но службы в храме продолжались. 4 июля 1938 года по решению тройки УНКВД Московской области был расстрелян последний довоенный настоятель храма, священник Иоанн Лебедев, и с тех пор храм стал недействующим. Его здание использовалось как склад для зерна или запасных частей. Долгие годы без ремонта привели к разрушению церкви, и к середине 1990-х годов она заросла деревьями и травой, а штукатурка полностью осыпалась.

26 мая 1995 года храм был возвращен Калужской епархии на основании постановления правительства Российской Федерации от 6 мая 1994 года. Однако восстановление не начиналось из-за отсутствия средств. Все работы по восстановлению взял на себя ОАО «Газпром». С января 2001 года руководителем восстановления стал Н. Н. Гуслистый, заместитель председателя Правления ОАО «Газпром». Средства поступали из пожертвований предприятий ОАО «Газпром», а также от организаций и предприятий Калужской области, Москвы и других регионов России и зарубежья. Был создан храмовый комплекс с воскресной школой, приходским домом, часовней, мини-парком и озером. Росписью храма занимались художники и реставраторы Московского государственного НИИ архитектуры и реставрации. С марта 2001 года богослужения проводились во временном доме. 25 августа 2001 года состоялось торжественное открытие и освящение храма Святейшим Патриархом Московским и всея Руси Алексием II, который подарил храму икону Казанской Божией Матери. Губернатор Калужской области А. Д. Артамонов вручил в подарок старинную икону вологодских мастеров «Спас Нерукотворный».

На колокольне храма установлены 14 новых колоколов, изготовленных воронежскими мастерами, самый большой из которых весит более трех тонн.

В настоящее время при храме работает Воскресная школа.