Храм в селе Новосёлки известен с давних времён. Среди храмов Брянского уезда, разрушенных в Смутное время (1604-1613 годы), упоминается и деревянный храм в Новосёлках. К 1760 году он обветшал, и местный помещик Василий Александрович Небольсин построил новый каменный храм, который сохранился до наших дней. Храм, освящённый в честь Казанской иконы Божией Матери, имел три придела: в честь Владимирской иконы Божией Матери, во имя Святителя Николая и во имя Святителей Афанасия и Кирилла, Архиепископов Александрийских. В XIX веке к храму пристроили трёхъярусную колокольню, а в 1885 году открыли церковно-приходскую школу.

В 1851 году рядом с храмом Казанской иконы Божией Матери на средства помещика Петра Павловича Небольсина был возведён каменный храм во имя Первоверховных Апостолов Петра и Павла, в цоколе которого находилась усыпальница Небольсиных. В 1920-е годы этот храм был полностью разрушен.

В 1937 году храм закрыли. В его летней части разместили склад зерна, а в зимней, конюшню.

В 1998 году приходская община была возрождена. В настоящее время восстановлен зимний придел храма, освящённый во имя святителя Николая, где проводятся богослужения.