Дворец Олега, построенный в XVII и XIX веках, является самым крупным гражданским зданием Кремля с площадью 2530 кв. м. Он возведен на месте, где до XVI века находился княжеский двор. Это красивое здание с цветными наличниками, барочным фронтоном и теремными окнами когда-то украшал фасад с изображением известного рязанского князя Олега Ивановича. Ранее здесь находились жилые палаты рязанских архиереев, их домовая церковь, братские кельи и хозяйственные службы. Сейчас здание полностью отдано под музей, в нем размещены основные исторические экспозиции заповедника.

Певческий корпус XVII века представляет собой двухэтажное кирпичное здание в строгом стиле, где ранее находились жилые помещения для архиерейских служителей и приемная эконома. Сейчас здесь расположена музейная экспозиция «По обычаю дедову», посвященная жизни и праздникам русского народа.

Хозяйственные постройки XVII и XIX веков включают в себя сараи для хранения, кузницу, бочарную, конюшни и каретный сарай. Эти здания теперь используются административными службами музея и заповедника.

Консисторский корпус XVII века служил административным зданием епархии, а теперь в нем находится музейная экспозиция.

Гостиница Черни и амбары XVII века расположены в восточной части Кремля и используются как выставочные залы и фондохранилище музея.

Гостиница Знати, состоящая из двух корпусов XVII и XIX веков, была соединена в начале XX века церковью во имя Иоанна Богослова и ранее служила жилым зданием. В 1995 году она была передана Рязанской епархии, и теперь здесь размещается духовная семинария.