Городская усадьба XIX века, расположенная на владении 3 в Дмитровском переулке (ранее Салтыковский), является объектом культурного наследия регионального значения. Комплекс зданий формировался в XVIII и XIX веках. В середине XVIII века участок, близкий к Большой Дмитровке, принадлежал купцам Алексеевым, которые построили здесь первое каменное здание, ставшее частью главного дома усадьбы. В 1790 году, когда владельцем стал князь Василий Урусов, владение расширилось и приобрело современную трапециевидную форму. Фасады главного дома были переделаны по проекту известного московского архитектора Семена Карина. Несмотря на значительные перестройки и утраты, здание сохранило первоначальную композицию фасадов.

В 1812 году строения сильно пострадали от пожара, но главный дом уцелел. В начале XIX века владение принадлежало Н.Н. Муравьеву, затем Вильгельму Константиновичу Шмитцу и московскому купцу Григорию Прокофьевичу Шканову, который восстановил пострадавшие флигеля и надворные постройки. При нем была возведена и ограда, сохранившаяся до наших дней. В 1858 году владение перешло к Николаю Рудакову, а в 1864 году к Егору Константиновичу Егорову, известному коллекционеру икон. Он пристроил двухэтажный жилой флигель и надстроил все погреба и флигеля вторым этажом. Главный дом с мезонином был переделан и с тех пор не претерпел значительных изменений.

Егор Егорович Егоров, владевший особняком до революции, был известной личностью в Москве. Архитектор И.Е. Бондаренко вспоминал, как на открытии читального зала в Историческом музее он увидел Егорова в старомодной одежде среди публики во фраках. Егоров пожертвовал музею свою коллекцию икон, известную всей Москве. Он жил одиноко в своем доме, никого не пуская, кроме знатоков иконописи. В ноябре 1917 года на него напали грабители, но благодаря бдительности мальчика, преступники не смогли завершить задуманное. В доме нашли множество ценных вещей, икон, золотых и серебряных изделий, а также драгоценности.

Сейчас книжная и рукописная часть коллекции Егорова хранится в Российской государственной библиотеке, а иконы находятся в различных музеях. В доходных корпусах усадьбы в разные годы жили известные личности, такие как армянский писатель Микаэл Налбандян, композитор Л.Ф. Минкус, актриса Н.В. Рыкалова и скрипач В.В. Безекирский.