Главный дом усадьбы Самсонова, Голубевых и фон Мекк с мезонином был возведен на каменном полуподвале более раннего строения в 1813 и 1817 годах. Это объект культурного наследия федерального значения. Ранее на этом месте стоял похожий дом, который сгорел в пожаре 1812 года.

Первые документальные упоминания об этой городской усадьбе относятся к 1731 и 1741 годам. Несколько земельных участков объединил советник Камер-коллегии Иван Оголин.

Дом Самсонова, хоть и деревянный, оштукатурен так тщательно и качественно, что кажется каменным. Эта усадьба является настоящим шедевром деревянного классического зодчества, и в Москве осталось не так много подобных зданий.

Ампирный фасад главного дома украшен коринфским портиком из шести колонн и богатой лепниной, добавленной во второй половине XIX века. Портик поддерживает орнаментальный лепной фриз под фронтоном дома.

В интерьерах сохранились трехмаршевая лестница, печи и фрагмент танцевального зала с колоннами, а также сводчатые помещения в цокольном этаже.

С 1820 года дом на Пречистенке, 35 принадлежал надворному советнику Петру Александровичу Самсонову. В 1836 году он построил левый каменный флигель, симметричный правому, возведенному одновременно с главным домом, что завершило архитектурную композицию усадьбы. Правый флигель не сохранился, но ампирные въездные ворота между домом и левым флигелем, ведущие во двор, остались.

Во второй половине XIX века усадебные постройки неоднократно переделывались и перестраивались различными владельцами, включая профессора Московского университета А.А. Альфонского в 1860-е годы.

В 1911 году усадьбу приобрел Николай Карлович фон Мекк, сын строителя Московско-Рязанской железной дороги Карла Федоровича фон Мекка. Он также внес изменения в усадьбу, разместив на ее территории конторы, гаражи и квартиры для сотрудников по проекту инженера У. Дравульского.

Здание реставрировалось в 1963 году и в начале XXI века. Сейчас оно находится в частной собственности и используется как бизнес-центр.