Петровский переулок представляет собой исторически значимую небольшую улицу, соединяющую две старинные московские улицы в пределах Бульварного кольца: Большую Дмитровку и Петровку. Петровка, вероятно, появилась на месте дороги вдоль реки Неглинной, русло которой было заключено в коллектор около 1820 года. Согласно старым московским преданиям, эта дорога вела к княжескому селу Высокому, а по церковным данным, улица была основана около 1323 года митрополитом Петром, основавшим Высокопетровский монастырь. Вероятно, в это же время формировалась и улица Тверская, а Большая Дмитровка между Тверской и Петровкой, известная ранее как Георгиевская, появилась в XV веке. Петровский переулок ориентирован на древний комплекс Высокопетровского монастыря, что указывает на его давнее происхождение.

Историческая усадьба в Петровском переулке является старейшим памятником района. В 1970-х годах в ходе обследования главного дома усадьбы, сохранившего ампирные фасады Москвы 1820-х годов, были обнаружены палаты конца XVII века. Эти палаты, особенно хорошо сохранившиеся с восточной стороны, украшены художественными наличниками. Документы по истории застройки позволяют предположить, что после женитьбы царя Алексея Михайловича на Наталье Кирилловне Нарышкиной, двор был пожалован её отцу К.П. Нарышкину.

История двора связана с трагическими событиями в жизни Романовых и Нарышкиных. В 1672 году у Алексея Михайловича и Натальи Кирилловны родился сын Петр, и в честь этого события К.П. Нарышкин передал свой двор монастырю. В 1675 году Алексей Михайлович умер, и власть перешла к Милославским, которые начали преследовать Петра и Нарышкиных. К.П. Нарышкин был насильно пострижен в монахи. В 1682 году Милославские организовали стрелецкий бунт, в ходе которого погибли несколько сыновей К.П. Нарышкина. Чтобы заручиться поддержкой, Нарышкины передали двор Патриарху Адриану, и он оставался в собственности церкви до начала XVIII века.

После смерти Патриарха Адриана Петр I начал секуляризацию церковного имущества, и двор был передан стольнику Протасьеву, а с 1731 года перешел к княжескому роду Трубецких. В 1818 году А.С. Трубецкая вышла замуж за архитектора О.И. Бове, который перестроил усадьбу в ампирном стиле.

На протяжении XIX века усадьба сменила нескольких владельцев. В начале XX века владельцем стал Н.И. Тереньев, который в 1902 году провел реконструкцию здания под руководством архитектора И.А. Иванова-Шица. Он надстроил дом, придав ему стиль московского модерна начала XX века. Фасады были украшены декоративными элементами, характерными для того времени.

Архив И.А. Иванова-Шица в Музее архитектуры им. А.В. Щусева содержит фотографии его работ, включая интерьеры квартиры Н.И. Терентьева. В советский период это оформление было утрачено.

В настоящее время дом Н.И. Терентьева в Петровском переулке используется как жилое здание. В нем проводятся ремонтные работы и адаптация для современного использования.